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數(shù)控機(jī)床的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)速度控制

日期：2009年11月03　來源：沈陽第一機(jī)床廠　關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床
    數(shù)控機(jī)床速度控制系統(tǒng)是數(shù)控伺服系統(tǒng)中的重要組成部分，它由速度控制單元、伺服電動(dòng)機(jī)、速度檢測裝置(由速度傳感器、信號處理電路和軟件組成)等構(gòu)成。速度控制主要是完成對伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速和穩(wěn)速。 數(shù)控機(jī)床的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由土運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)組成，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)和主軸驅(qū)動(dòng)有很大差別。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率與上運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功串相比較小，但是數(shù)控機(jī)床上加上零件的尺寸和形位精度主要靠進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確度來保證，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)不但有速度控制功能，還要有位置控制功能，所以對進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)要求更為嚴(yán)格。無論是進(jìn)給運(yùn)數(shù)控機(jī)床動(dòng)還是主運(yùn)動(dòng)，都有調(diào)速的要求。調(diào)速的方法很多，有機(jī)械的、液壓的和電氣的，但以電氣方法調(diào)速最有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，井可簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)。本節(jié)主要介紹數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)中電氣調(diào)速的性能和原珥。主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)在低速段能提供人的恒定扭矩，在高速段能提供人的恒定功串，即具有高速恒功率、低速恒轉(zhuǎn)矩特性：在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中，要求電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩恒定，小隨轉(zhuǎn)速改變而變化，而具功率隨轉(zhuǎn)速增加而增加，所以對進(jìn)給電動(dòng)機(jī)調(diào)速應(yīng)保證在整個(gè)速度范圍內(nèi)具有叵轉(zhuǎn)矩輸出特性。 主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)十，傳統(tǒng)的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)配上多極變速箱作為主軸驅(qū)動(dòng)的方式己不能滿足要求。對主軸驅(qū)動(dòng)提出了更高的要求，除了包括主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)能輸出人的功率和轉(zhuǎn)矩、土軸的兩個(gè)轉(zhuǎn)向中任  方向都可進(jìn)行傳動(dòng)和加／減速外，還要求主軸伺服系統(tǒng)具有以／的控制功具。恒線速度控制。
    為了保證端面加工的表面質(zhì)量，要求主軸具有恒線速度切削功能。 數(shù)控機(jī)床有直流調(diào)速系統(tǒng)和文數(shù)控機(jī)床流調(diào)速系統(tǒng)。直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速歷史雖長，應(yīng)用也很／‘。自二電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流電動(dòng)機(jī)的無級調(diào)速近年來發(fā)展很快，出現(xiàn)了許多新技術(shù)，如；頃調(diào)速、矢量變換控制等，使其應(yīng)用日益擴(kuò)人。交流調(diào)速系統(tǒng)逐漸代替了直流調(diào)速系統(tǒng)。可控硅速度單元分為控制回路和主回路阿部分�？刂苹芈樊a(chǎn)生觸發(fā)數(shù)控機(jī)床脈沖(由指令速度F演變而來，并且與供電電源頻率及相位同步，以便對可控硅正確觸發(fā))，該脈沖的相位(即觸發(fā)角)作為整流器進(jìn)行整流的控制信號。主數(shù)控機(jī)床回路為功率級的整流器，將電網(wǎng)交流電變?yōu)橹绷麟�，相�?dāng)于將控制回路信號的功率放大，得到較高電壓與較大電流以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(在可逆控制電路中，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)把電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的慣性能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔�，并回饋給交流電網(wǎng))。

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