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ASD系統(tǒng)自動(dòng)化單位(并列雙軸式)主要規(guī)格參數(shù)


項(xiàng)目

單位

ASD-20

最大車(chē)削高度

mm

150

最大車(chē)削直徑

mm

250

主軸端部型式及代號(hào)

 

A2-6

主軸最高轉(zhuǎn)速

r/min

4000(FANUC系統(tǒng))/4500(西門(mén)子系統(tǒng))

主軸額定扭矩

N.m

210(FANUC系統(tǒng))/170(西門(mén)子系統(tǒng))

主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)

 

無(wú)級(jí)

主電機(jī)輸出功率功率

kW

11/15(FANUC系統(tǒng))/12/18.5(西門(mén)子系統(tǒng))

標(biāo)準(zhǔn)卡盤(pán) 卡盤(pán)直徑

mm

210

X軸快移速度

m/min

30

Z軸快移速度

m/min

30

X軸行程

mm

170

Z軸行程

mm

170

導(dǎo)軌形式

 

滾動(dòng)導(dǎo)軌

刀架形式

 

臥式&工位

排屑器形式

 

鏈板式

機(jī)床重量 總重

kg

8000

機(jī)床外型? 長(zhǎng)X寬X高

mm

3400x2200x2400

機(jī)械手參數(shù)


項(xiàng)目

單位

 

機(jī)械手提升能力(包括手抓、工件等負(fù)重)

Kg

20

最大可搬運(yùn)工件重量

Kg

3x2(個(gè))

最大可搬運(yùn)工件尺寸

mm

? 140x110

X軸(左/右)

行程/快移速度/加速度

mm/m/min/g

4000/120/1.5

Y軸(上/下)

行程/快移速度/加速度

mm/m/min/g

800/70/1.5

Z軸(前/后)

行程/快移速度/加速度

mm/m/min/g

205/35/1.5

重復(fù)定位精度

 

mm

0.05

ASG系統(tǒng)自動(dòng)化單元(框架式)


機(jī)械型號(hào)

單位

ASG1

ASG3

ASG10

ASG30

手抓單個(gè)零件重量

Kg

1

1

2.5

3.5

5

10

30

抓取零件總重量

Kg

2(1x2)

2(1x2)

5(2.5x2)

7(3.5x2)

10(5x2)

20(10x2)

60(30x2)

腕部抓取能力

kg

10

10

20

20

50

50

100

快移速度

X軸

rpm

200

120

120

120

120

Z軸

rpm

200

120

120

120

120

加速度

X軸

m/s^2

10

10

10

10

10

Z軸

m/s^2

10

10

10

10

10

氣源

氣源壓力

bar

6

6

6

6

氣壓波動(dòng)范圍

bar

±10%

±10%

±10%

±10%

標(biāo)準(zhǔn)裝載時(shí)間

s

15

15

15

15

重復(fù)定位精度

mm

±0.05

±0.1

±0.1

±0.1

驅(qū)動(dòng)方式

 

同步帶

齒輪齒條

齒輪齒條

齒輪齒條

齒輪齒條

控制方式

 

CNC系統(tǒng)RC系統(tǒng)

CNC系統(tǒng)RC系統(tǒng)

CNC系統(tǒng)RC系統(tǒng)

CNC系統(tǒng)RC系統(tǒng)

AS)系統(tǒng)自動(dòng)化單機(jī)(單元)
A(S)系統(tǒng)自動(dòng)化單機(jī)(單機(jī))可選配置


主要模塊
自動(dòng)線分類(lèi)

配套主機(jī)

輔助設(shè)備

自動(dòng)化管理系統(tǒng)

A系列自動(dòng)化單機(jī)

A1-16

HTC系列

MTC系列

VTC系列

VMC系列

機(jī)外檢測(cè)單元

工業(yè)滿洗機(jī)

運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

刀具管理

質(zhì)量管理

快速換產(chǎn)管理

A3-16

 

 

 

 

 

A5-20

 

 

 

 

 

A10-32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AS系
列自動(dòng)化單元

ASL系列物流式自動(dòng)化單元

ASL1-16

 

 

 

 

 

ASL3-16

 

 

 

 

 

ASL5-20

 

 

 

 

 

ASL10-32

 

 

 

 

 

ASR系列關(guān)節(jié)機(jī)器人式自動(dòng)化單元

ASR-20H

 

ASR-60V

 

 

ASD系列自動(dòng)化單元

ASD-20

 

 

 

ASD-32

 

 

 

ASG系列框架式自動(dòng)化單元

ASG1-16

ASG3-20

ASG10-32

ASG30-40

AS)系統(tǒng)自動(dòng)化單機(jī)(單元)適用行業(yè)


行業(yè)推廣

自動(dòng)化單機(jī)

框架式自動(dòng)化單元格

機(jī)器人式自動(dòng)化單元

集成框架式

物流式

并列雙主軸式

雙機(jī)框架式

多機(jī)框架式

雙工位機(jī)器人

三工位機(jī)器人

行走機(jī)器人

汽車(chē)零件

軸承行業(yè)

 

 

 

工程機(jī)械

 

 

 

 

 

 

齒輪機(jī)械

 

電梯行業(yè)

 

 

 

 

 

閥門(mén)行業(yè)

 

 

 

液壓氣動(dòng)

 

 

電機(jī)行業(yè)